パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の研究およびその応用

募集要項

• こだわり条件

  上場企業 従業員1000名以上 設立50年以上 語学（英語）を生かす 社宅・家賃補助制度 育休・産休・介護休暇実績あり 退職金制度 リモートワーク 教育・研修制度充実 時短勤務あり フレックス勤務 年間休日120日以上 土日祝日休み U・I ターン歓迎

• 仕事内容

  【業務の概要】
  ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。
  
  ＜職場イメージ・職場ミッション＞
  20～40代の若いエンジニアが多い部署です。自主性を重んじるオープンでフラットな組織を目指しており、また社内他部署、国内外の大学・研究機関、海外研究開発拠点との連携も盛んに行っています。
  未来創生センターは、賢く素早く作り、ハイインパクトを与え続け、達成感で涙が流れるほど楽しみながら、組織の壁を乗り越え、トヨタが描く「モビリティ社会」にパートナーロボットの開発を強力に推進しています。
  世の中にない新しい技術の創出に取り組むと同時に、その技術応用を社内外の他部署、国内外の研究機関と一緒に取り組み社会実装にも挑戦し続けています。
  
  「未来につながる研究」より、取組内容もご参照いただけます。
  https://global.toyota/jp/mobility/frontier-research/
  
  ＜やりがい・PR＞
  とにかく技術の流行り廃りが早い業界なので常に勉強しつづける必要があります。個々の要素技術をロボットで統合して動かすというのは難しいですし、初めは想定した通りには動きませんが、問題を１つ１つ解決した結果、期待通りに動けば達成感を得られますし、新しいことを知ることやできるようになることの面白さ、楽しさはモノづくりの醍醐味と言えます。
  そして仲間と一緒に出した成果を論文としてまとめて世界に発信し技術的な価値を世に問い続けることや、社内外の方と連携しながら"現場"に技術を導入しお客様に喜んでもらうことも重要なミッションです。
  また、社内外のロボティクス以外の研究者とも交流を深めることができ、ロボティクスのみでは起こすことのできない化学反応の結果、新しい価値を生み出すことができる職場環境です。

• 職種分類

  電気・電子・機械系エンジニア ＞ 機械・メカトロ・自動車系 ＞ 制御・組み込みソフトウェア開発（機械・メカトロ・自動車）

• 募集の背景

  ・人混在、複雑環境でのマニピュレーション技術の開発を加速するため
  ・発展している機械学習の知見を取り入れるため採用を強化しています。
  近年、協調ロボットの活用、AIによる学習を用いたマニピュレーション技術の研究開発が社内外で盛んに進められています。我々は将来を見据え、従来の手法では実現できない素早くて安全なマニピュレーション（物体操作）の実現を目指してソフトエア、ハードウェアの両面から研究開発に取り組んでおり、世界最先端の技術をキャッチアップしながら実環境で使える技術に磨き上げる活動での貢献に期待しています。

• 学歴

  不問

• 応募条件

  ▽MUST（必要な経験／スキル）
  - ロボットでの研究開発の経験（３年以上）
  - モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
  -マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論（安定性や角度／角速度／電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等）
  - OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
  - Pythonおよび、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験３年以上）
  - 日本語でのコミュニケーション能力
  
  ▽WANT（歓迎する経験／スキル）
  - ROS
  - ディープラーニング
  - PythonおよびC++の豊富なプログラミング経験
  - ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
  - オープンソースプロジェクトへの貢献
  - 英語でのコミュニケーション能力
  - Linux環境でのソフトウェア開発の経験

• 年収

  420万円～861万円
  詳細の処遇については能力・経験等を考慮して個別に決定します。
  
  【諸手当】超過勤務手当、通勤補助など
  【昇給・賞与】昇給年１回、賞与年２回

• ポジション

  メンバー

• 雇用形態

  正社員

• 勤務地

  愛知県

• 勤務地（市区町村）

  豊田市

• 勤務地（詳細）

  愛知県（豊田市）

• 勤務時間

  ８:00～17:00、８:30～17:30、８:45～17:45（休憩１時間）
  
  ※部署により異なります
  ※部署によりフレックスタイム制あり

• 休日・休暇

  土日、この他に会社カレンダーで指定する休日
  
  ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり

• 福利厚生

  施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など
  制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
  教育研修／OJTを基本に、階層別研修、語学研修、自己啓発セミナーなど各種バックアップを行います。
  保険／雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険
  屋内原則禁煙
  
  ■在宅勤務について
  職場上司が認めた場合、在宅勤務可。
  必要性に応じて開発現場に在社。

応募にあたって

• 応募方法

  【応募】　下記よりご応募ください。
  　↓
  【書類選考】　ご登録いただいた情報を元に、書類選考を実施いたします。
  　↓
  【１次面接+適性検査】　書類選考を合格された方に個別面接を実施いたします。
  適性検査は、通常、面接日３日前までにWEB上で受験いただきます。
  　↓
  【最終面接】　１次面接で合格された方に個別面接を実施し、さらに詳細の確認をさせていただきます。
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  【最終面接合否連絡】
  　↓
  【内定】　提示の入社条件に同意いただいた後、正式内定となります。
  内定された方は、合格連絡から約３カ月後（最長最終面接日より６カ月以内）に入社となります。
  （入社月は毎月１日です）
  ※入社月は、ご本人と相談の上調整させていただきます。

• 問い合わせ

  トヨタ自動車株式会社
  人事部　キャリア採用窓口
  E-mail：af-teccareers@mail.toyota.co.jp

求人会社情報

トヨタ自動車株式会社

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提供

• 設立

  創立1937年（昭和12年）８月28日

• 資本金

  6354億円（2022年３月末現在）

• 従業員数

  ７万710人※連結 37万2817人（2022年３月末現在）

• 事業概要

  自動車の生産・販売