掲載予定期間:2022/05/12(木) ~ 2022/08/31(水)

人協調型ロボットに向けたロボティクスの研究開発

求人会社名:国内有数の農業機械メーカー

その他
450万円~850万円

募集要項

  • 仕事内容

    【具体的な仕事内容】
    (1)ロボット(ロボットアーム等)の動作生成・制御領域における制御アルゴリズムの構築、 ロボット用アクチュエーターへの実装、テスト、評価
    (2)ロボットハンドにおける触覚デバイスの開発、実装、テスト、評価
    (3)上記開発における
      ・開発テーマ計画立案、開発推進
      ・次期開発リーダーとしての開発テーマ進捗管理
    【主たる推進内容】
     ・開発テーマ企画
     ・開発コンセプト策定
     ・社内外連携を通じたロボティクス技術の調査
     ・機構・認識・システム設計における仕様策定、構想設計
     ・本設計に基づく評価機での評価
    【使用ツール】
     ・設計/シミュレーション
      ROS(Robot Operating System)、Linux、MATLAB、Simulink 等
     ・言語
      C++, C,Python 等
    【本ポジションのやりがい】
    経験・キャリアを活かし、なおかつ最新技術を取り入れながら、会社や自身のレベルアップ・スキルアップにつながる業務が可能です。
    考え・意見を直接反映させながら、開発推進できます。ある程度自分の裁量で仕事を進めることも可能です。
    【ライフワークバランス】
    本チームでは月残業時間が20時間程度となっています。
    年間有給取得も90%取得を必達としており、メリハリをつけて働くことが可能な環境です。

  • 職種分類

    電気・電子・機械系エンジニア > その他(電気・電子・機械系エンジニア) > その他(電気・電子・機械系エンジニア)

  • 業種分類

    機械・メカトロニクス

  • 応募条件

    【学歴】

    大卒以上(理系)

    【語学】

    基礎会話レベル以上あれば尚可

    【必須要件】

     ・多関節ロボット、モバイルロボティクスについて研究開発の経験
     ・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
     ・プロジェクトリーダー・テーマリーダーの様な、リーダー的資質又は経験者

    【歓迎要件】

     ・ROS(Robot Operating System)
     ・Python及び、もしくはC++のプログラミングスキル
     ・ロボット工学、制御工学に関する知識
     ・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論
     ・ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発経験
     ・触覚センサ等のMEMSの知識または開発経験
     ・2D、3D画像認識の知識
     ・組込み系ソフトウェア開発経験

  • 年収

    450万円~850万円
    【想定年収】 450万円~850万円(残業代及び諸手当込) ※ご経験、前年収、ご年齢に応じて決定します。

  • ポジション

    その他

  • 雇用形態

    正社員

  • 勤務地

    兵庫県

  • 勤務時間

    同社就業規則に準じます

  • 休日・休暇

    同社既定に準じます

  • 福利厚生

    同社既定に準じます

求人会社情報

  • 事業概要

    農業・建設機械、建築材料、鉄管、産業用ディーゼルエンジンメーカー。農業・機械分野にて、国内有数の売上規模を誇り、1製品の開発に一気通貫で携わることができる、裁量の大きさが魅力の企業。

この求人の取り扱い転職エージェント・コンサルタント ご相談や条件交渉などのサポートを行います

転職エージェント情報

株式会社コトラ
株式会社コトラ
  • 設立

    2002年10月4日

  • 資本金

    1億円

金融
IT/通信/インターネット
コンサルティング

◆日経 HR Agent Awardsにて2015~2018年の4年連続で「企業特別賞」、2019年には総合MVPを含む4部門での受賞となり5年連続受賞の快挙を達成◆



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